行星減速機（PlanetaryGearBox）是伺服減速機的一種。
它是運動控制系統(tǒng)中聯(lián)接伺服電機和運用負(fù)荷的一種機械傳動部件。
動力輸入，聯(lián)接伺服電機；左側(cè)是輸出軸，聯(lián)接設(shè)備機械設(shè)備負(fù)荷。
行星減速機在機械設(shè)備的運控系統(tǒng)中具有的作用主要是包括：
傳輸電機動力和扭矩；
傳輸和匹配動力轉(zhuǎn)速；
調(diào)節(jié)運用端機械設(shè)備負(fù)荷與驅(qū)動側(cè)電機間的慣量匹配；
從內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，行星減速機大概由電機側(cè)（輸入側(cè)）軸承、電機側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)（負(fù)荷側(cè)）法蘭和負(fù)荷側(cè)軸承幾個部分組成。
